Segundo apurou a Polícia Rodoviária Federal (PRF), uma carreta Scânia, que seguia de Vitória-ES., para o Rio de Janeiro-RJ., desgovernou-se em uma curva e parou em forma de “L”, sendo que o reboque da mesma invadiu a contramão e bateu de frente no ônibus da Águia Branca. Um outro caminhão que vinha logo atrás do ônibus também acabou se envolvendo no acidente.
No placar ao vivo da tv ônibus, que transportava 38 passageiros de São Paulo para o Espírito Santo, morreram na hora o motorista Edmilson Hilário de Lima, de 40 anos, e o passageiro Marcelo Vieira Cardoso. Um segundo passageiro, identificado como Fábio Luiz Vasconcelos morreu a caminho do hospital. A pista só foi liberada completamente por volta das 11h desta sexta-feira (30).