As vítimas foram identificadas como Roberto Magalhães, 25 anos, (vendedor de peças da Autoplan); o pai de Roberto, João Andrade; a mãe, Neda Magalhães e a irmã, Simone Magalhães, 19 anos, todos moradores do Bairro Vila Caraipe, além de uma afilhada do casal, de 11 anos de idade, identificada como Cintia Alves Machado, moradora do Bairro Kaikan Sul.
Segundo robo blaze double gratuito informações da polícia, o ônibus ia sentido Teixeira de Freitas para Alcobaça (apenas com o motorista) e o veículo vinha sentido contrario, quando colidiu frontalmente com o ônibus. O acidente foi tão grave que os corpos ficaram todos mutilados.