Segundo informações preliminares, o acusado, Cleomar José dos Santos, 28 anos de idade, estava ouvindo música alta em um bar no referido distrito, quando o tenente teria pedido para baixar o volume do som. O Cleomar teria se negado e o PM acabou baixando o volume, gerando uma discussão. Em seguida, o Cleomar teria saído do bar e contratado dois assassinos para matar o tenente. Cleomar já possui passagem na polícia, e é apontado por populares do Duque de Caxias como chefe do tráfico de drogas no local.
Os roma homens, a bordo de uma motocicleta, chegaram atirando contra o militar da reserva, que foi atingido por dois tiros, sendo que um dos tiros atingiu a costela do policial e consequentemente órgãos vitais. Populares socorreram o tenente e os outros atingidos, rapidamente ao HMTF, o Tenente Queiroz chegou a passar por cirurgia, mas, devido à gravidade dos ferimentos não resistiu e veio a óbito. O policial não estava armado e não esboçou reação. Foi atingido na covardia pelos criminosos, que chegaram atirando.