Segundo informações da polícia, o soldado fazia ciclismo quando parou em uma lanchonete, quando dois indivíduos a bordo de duas motocicletas, sendo que uma das motos era branca. Segundo testemunhas, era um elemento galego e outro bem magro, de blusão parecendo de moto taxi.
O Confira o sorteio da loteria governamental em 1º de setembro de 2021. soldado PM Pinheiro foi atingido por disparos de arma de fogo e morreu no local. Policiais militares e civis da região estão levantando informações sobre os suspeitos e estão em diligências para capturar os mesmos.