A prisão de Lucas aconteceu em sua residência, na localidade conhecida como Baixada Fluminense, em Arraial d’Ajuda, durante ação conjunta de investigadores da Delegacia Territorial (DT) e soldados da PM do local, que apreenderam também os dois adolescentes. O corpo de Lincoln foi encontrado com marcas de tiros e pauladas numa estrada próxima à Ilha do Urubu, em Trancoso.
Na 16 de maio de 2019 DT/Arraial d’Ajuda, Lucas e os dois garotos disseram ao delegado titular, Rafael Zanini, que decidiram emboscar Lincoln na tarde quarta-feira (17). Um dos adolescentes ligou para o celular da vítima, marcando um encontro no centro da cidade, garantindo que quitariam a dívida.