De acordo com informações da polícia, o inspetor da PRF Pedro do Nascimento Martins (64 anos), que seguia viagem de Porto Seguro para Alcobaça, teria parado o veículo no acostamento para realizar suas necessidades fisiológicas quando teria sido surpreendido por indivíduos fortemente armados que estariam em um veículo celta de cor prata, de placa ignorada.
De vitória automática no slot imediato o inspetor entrou em seu veículo Pálio de cor Prata, placa policial NZH -5889, licenciada em Alcobaça, e realizou uma manobra de marcha ré a fim escapar dos assaltantes, que em uma rápida ação atirou por três vezes em direção ao seu veículo. Os tiros acertaram para-brisa, e a porta do motorista.